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    伺服電機的基本操作原理

    更新時間:2019-04-03  點擊次數:1239次

    核心摘要:伺服電機被用作自動控制裝置中的致動器,以將電信號轉換成旋轉軸的角位移或角速度。 

    伺服電機絕對服從控制信號命令的電機:在控制信號發出之前,轉子是靜止的;當控制信號發出時,轉子立即旋轉;當控制信號消失時,轉子可以立即停止運行。伺服電機用作自動控制裝置中的致動器,將電信號轉換成旋轉軸的角位移或角速度。如六軸工業機器人、SCARA機器人、矩形工業機器人等軸由伺服電機驅動。 


    工作原理 

    伺服機構是一種自動控制系統,它能使輸出控制變量如物體的位置、方向和狀態跟隨輸入目標(或給定值)的任何變化。伺服系統主要靠脈沖定位?;旧?,可以理解,當伺服電機接收到脈沖時,它將旋轉對應于脈沖的角度,從而實現位移。

     因為伺服電機本身具有發出脈沖的功能,所以伺服電機每次旋轉一個角度時都會發出相應數量的脈沖。這樣,它與伺服電機接收的脈沖形成回波或閉環。這樣,系統將知道有多少脈沖被發送到伺服電機,同時又有多少脈沖被接收回來。通過這種方式,可以精確地控制電機的旋轉,從而實現精確的定位,其可以達到0.001毫米

     伺服電機內部的轉子是一個永磁體。由驅動器控制的鈾/釩/鎢三相電形成電磁場。轉子在這個磁場的作用下旋轉。同時,電機提供的編碼器反饋信號被發送給驅動器。駕駛員將反饋價值值與目標值進行比較,以調整轉子的旋轉角度。伺服電機的精度取決于編碼器的精度(行號)。


     伺服電機的分類 

    1。DC伺服電機(電刷) 

    刷式電機成本低,結構簡單,啟動轉矩大,調速范圍廣,易于控制,需要維護,但維護不方便(更換碳刷),產生電磁干擾,符合環保要求。因此,它可用于對成本敏感的普通工業和民用場合。

     2。交流伺服電機(無刷)

    體積小、重量輕、輸出大、響應快、速度快、慣性小、轉動平穩、扭矩穩定??刂茝碗s,易于實現智能化。其電子換向方式靈活,可以是方波換向或正弦波換向。該電機免維護,效率高,工作溫度低,電磁輻射小,使用壽命長,可用于各種環境。 

    它分為同步電機和異步電機。目前,同步電機常用于運動控制。它的功率范圍很大,可以獲得很大的功率。慣性大,最大轉速低,并隨著功率的增加而迅速降低。因此,它適合低速平穩運行。 

    交流伺服電機與DC伺服電機在功能上的區別:交流伺服更好,因為它是正弦波控制,轉矩脈動小。DC伺服是梯形波。但是DC伺服系統更簡單、更便宜

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