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CLOUD DRIVE PRODUCTS
直流伺服驅動器 無刷伺服驅動器 低壓驅動24-38V供電
? 采用ARM高速芯片控制。
? 采用FOC磁場定位控制技術和SVPWM。
? RS232調試軟件，實時監控系統，支持參數上傳、下載、保存。
? 內置速度觀測器，顯著提高速度動態和穩態性能。
? 高精度單圈絕對式14位磁編碼器,單圈16384脈沖。
? 電子齒輪比調節功能，1~16
? 供電電壓+24-60VDC,可驅動30～400W低壓交流伺服電機。
? 內置電流模式，速度模式，位置模式。
? 優化控制性能，調試簡單方便。
? 可提供摩擦補償系數,提供伺服跟蹤性能。
? 高可靠性，過壓、過流、飛車、編碼器異常等保護功能。
項目
最小值
典型值
最大值
單位
電壓
20
36
60
V
電流
0
8
10
A
邏輯輸入電流
7
10
16
mA
編碼器供電電源
50
100
mA
脈沖頻率
200
kHz
位置控制精度
±1
Pluse
速度控制精度
±3
rpm
最高加速度(空載)
150
r/ms2
定位精度
1/16384
rPM
|
端子號 |
符號 |
名稱 |
說 明 |
|
1 |
EN+ |
使能輸入正端 |
使能信號：此輸入信號用于使能或禁止。ENA+ 接+5V，ENA-接低電平（或內部光耦導通）時，驅動器將切斷電機各相的電流使電機處于自由狀態，此時脈沖不被響應。 |
|
2 |
EN- |
使能輸入負端 |
當不需用此功能時，使能信號端懸空即可。另外，當驅動器報警時，可以禁止再使能，可以清除報警。 |
|
3 |
DIR+ |
方向正輸入 |
方向信號：高/低電平信號，為保證電機可靠換向，方向信號應先于脈沖信號 |
|
4 |
DIR- |
方向負輸入 |
至少 5μs 建立。DIR-高電平時 4～5V，低電平時 0～0.5V。 |
|
5 |
PUL+ |
脈沖正輸入 |
脈沖控制信號：脈沖上升沿有效；PUL-高電平時 4～5V，低電平時 0～0.5V。 |
|
6 |
PUL- |
脈沖負輸入 |
為了可靠響應脈沖信號，脈沖寬度應大于 1.2μs。如采用+12V 或+24V 時需串電阻 |
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故障號 |
故障表 |
備注 |
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1 |
EEROM故障 |
寫入數據錯誤，檢查通訊電路 |
|
2 |
編碼器故障 |
編碼器連接線路故障，檢查線路是否連接 |
|
3 |
電流傳感器故障 |
內部電路錯誤和系統故障 |
|
4 |
峰值過流 |
負載慣量過大和啟動過快會出現故障，改善啟動 |
|
5 |
有效值過流 |
負載過大，需要更換更大功率電機和驅動 |
|
6 |
過壓故障 |
電壓超過最高工作電壓 |
|
7 |
欠壓故障 |
電壓過低 |
|
8 |
飛車故障 |
位置跟隨故障 |
|
9 |
參數設置錯誤 |
參數設定錯誤 |
|
10 |
電機輸出缺相 |
三相電機接線故障 |
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