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    0769-21986613

    直流伺服驅動器 無刷伺服驅動器 低壓驅動24-38V供電

    更新時間:2019-03-06 21:04:44點擊次數:1538次

    ? 采用ARM高速芯片控制。

    采用FOC磁場定位控制技術和SVPWM。

    ? RS232調試軟件,實時監控系統,支持參數上傳、下載、保存。

    ? 內置速度觀測器,顯著提高速度動態和穩態性能。

    高精度單圈絕對式14位磁編碼器,單圈16384脈沖。

    ? 電子齒輪比調節功能,1~16

    供電電壓+24-60VDC,可驅動30~400W低壓交流伺服電機。

    內置電流模式,速度模式,位置模式。

    ? 優化控制性能,調試簡單方便。

    可提供摩擦補償系數,提供伺服跟蹤性能。

    ? 高可靠性,過壓、過流、飛車、編碼器異常等保護功能。

    項目

    最小值

    典型值

    最大值

    單位

    電壓

    20

    36

    60

    V

    電流

    0

    8

    10

    A

    邏輯輸入電流

    7

    10

    16

    mA

    編碼器供電電源

     

    50

    100

    mA

    脈沖頻率

     

     

    200

    kHz

    位置控制精度

     

    ±1

     

    Pluse

    速度控制精度

     

    ±3

     

    rpm

    最高加速度(空載)

     

    150

     

    r/ms2

    定位精度

     

    1/16384

     

    rPM


    端子號

    符號

    名稱

    說 明

    1

    EN+

    使能輸入正端

    使能信號:此輸入信號用于使能或禁止。ENA+  接+5V,ENA-接低電平(或內部光耦導通)時,驅動器將切斷電機各相的電流使電機處于自由狀態,此時脈沖不被響應。

    2

    EN-

    使能輸入負端

    當不需用此功能時,使能信號端懸空即可。另外,當驅動器報警時,可以禁止再使能,可以清除報警。

    3

    DIR+

    方向正輸入

    方向信號:高/低電平信號,為保證電機可靠換向,方向信號應先于脈沖信號

    4

    DIR-

    方向負輸入

    至少 5μs  建立。DIR-高電平時 4~5V,低電平時 0~0.5V。

    5

    PUL+

    脈沖正輸入

    脈沖控制信號:脈沖上升沿有效;PUL-高電平時 4~5V,低電平時 0~0.5V。

    6

    PUL-

    脈沖負輸入

    為了可靠響應脈沖信號,脈沖寬度應大于 1.2μs。如采用+12V 或+24V 時需串電阻

    故障號

    故障表

    備注

    1

    EEROM故障

    寫入數據錯誤,檢查通訊電路

    2

    編碼器故障

    編碼器連接線路故障,檢查線路是否連接

    3

    電流傳感器故障

    內部電路錯誤和系統故障

    4

    峰值過流

    負載慣量過大和啟動過快會出現故障,改善啟動

    5

    有效值過流

    負載過大,需要更換更大功率電機和驅動

    6

    過壓故障

    電壓超過最高工作電壓

    7

    欠壓故障

    電壓過低

    8

    飛車故障

    位置跟隨故障

    9

    參數設置錯誤

    參數設定錯誤

    10

    電機輸出缺相

    三相電機接線故障


    無刷電機配套驅動器
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